武汉纵横天地空间取得一种轨检小车的轨距和超高测量专利，大大提高轨检小车轨距和超高的测量精度

金融界2024年8月29日消息，天眼查知识产权信息显示，武汉纵横天地空间信息技术有限公司取得一项名为“一种轨检小车的轨距和超高测量方法和系统“，授权公告号CN118149748B，申请日期为2024年3月。

专利摘要显示，本发明涉及一种轨检小车的轨距和超高测量方法及系统，其方法包括分别建立轨距补偿值和超高补偿值与姿态角的数学模型；根据轨检小车静止时的测量值计算轨检小车惯导的初始姿态信息；在运动过程中根据轨检小车惯导的实时测量值计算轨检小车惯导的姿态变化信息，武汉纵横天地空间取得一种轨检小车的轨距和超高测量专利，大大提高轨检小车轨距和超高的测量精度并确定轨检小车惯导的实时姿态信息；获取实时的轨距测量值和超高测量值，并根据实时姿态信息和数学模型对轨距测量值和超高测量值进行修正，得到目标轨距和目标超高。本发明根据建立的数学模型和实时姿态信息对轨距测量值和超高测量值进行修正补偿，得到更为精确的目标轨距和目标超高，在不增加轨检小车硬件成本的前提下大大提高了轨检小车轨距和超高的测量精度。