北路智控申请矿下轨道机器人融合定位专利，能够对矿下轨道机器人进行精确定位

金融界2024年8月24日消息，天眼查知识产权信息显示，南京北路智控科技股份有限公司申请一项名为“矿下轨道机器人融合定位方法、装置、存储介质及系统“，公开号CN202410469183.5，申请日期为2024年4月。

专利摘要显示，本申请实施例提供一种矿下轨道机器人融合定位方法、装置、存储介质及系统，该方法包括：当轨道机器人在轨道上行走时，通过射频阅读处理单元采集轨道上当前的射频响应部件的ID以及RSSI值，当采集到的RSSI值为最大RSSI值时，获取此时增量编码器的当前位置坐标，并从预先保存的数据关系表中查找最大RSSI值对应的增量编码器的原始位置坐标，北路智控申请矿下轨道机器人融合定位专利，能够对矿下轨道机器人进行精确定位求出当前位置坐标与原始位置坐标的绝对值差值，并将绝对值差值与第一预设阈值以及第二预设阈值进行比较，基于比较结果确定轨道机器人的位置坐标。本申请实施例能够对矿下轨道机器人进行精确定位。