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北路智控申请矿下轨道机器人融合定位专利,能够对矿下轨道机器人进行精确定位
金融界2024年8月24日消息,天眼查知识产权信息显示,南京北路智控科技股份有限公司申请一项名为“矿下轨道机器人融合定位方法、装置、存储介质及系统“,公开号CN202410469183.5,申请日期为2024年4月。专利摘要显示,本申请实施例提供一种矿下轨道机器人融合定位方法、装置、存储介质及系统,该方法包括:当轨道机器人在轨道上行走时,通过射频阅读处理单元采集轨道上当前的射频响应部件的ID以及RSSI值,当采集到的RSSI值为最大RSSI值时,获取此时增量编码器的当前位置坐标,并从预先保存的数据关系表中查找最大R...